Ülke adını orta yaylalarda bulunan Kenya Dağı'ndan almaktadır. Büyük Rift Vadisi'nin insanların ortaya çıktığı yerlerden biri olduğu düşünülüyor ve vadide çalışan arkeologlar, en eski insan atalarından bazıları olduğunu tahmin ettikleri kalıntıları buldular.